このろう人形館の歴史は、18世紀後半のフランスにさかのぼる。後のマダム・タッソー、マリー・グロスホルツは1761年、アルザス地方に生まれ、ここでろう人形作りの技術を習得した。パリで開いた展示会をきっかけにベルサイユ宮殿に招かれるが、1789年フランス革命が勃発すると、ギロンチンにかけられた処刑者のデス・マスクを作成するよう言い渡される。その中には、ベルサイユで親交を深めたルイ１４世、マリー・アントワネットも含まれていた。その後フランシス・タッソーと結婚。革命を逃れるためにイギリスへ渡り、ろう人形の制作を続け、各地をまわり展示会を行った。1835年、ロンドン、ベーカー・ストリートにろう人形館を開館し、現在に至る。アムステルダムには、1971年にカルファー・ストラートに開設、1991年に、現所在地へ移った。

もともと、このミニチュアタウン建設は、結核を患う学生のための教育機関を兼ねたサナトリアム運営費調達を目的として、1947年ボーン・ファン・デア・スタルプ夫人により発案された。その建設資金を提供したのが、マドゥローダムの名称の由来となる、キュラソーの名門マドゥロー家の当主夫妻だった。夫妻は、第二次大戦で亡くした一人息子ジョージの勲功を称える記念碑となるよう、ミニチュアタウン建設に賛同した。現在、サナトリアムは閉鎖、園の利益はマドゥローダム助成基金を通じ、子供の文化機関育成にまわされている。園の運営委員会は、ハーグ市内の学校から代表児童が組織し、その中から市長も選ばれている。

昼間遊園地で遊んだ後は、夜１０時までオープンの熱帯プール「チキ・バット」でリラックス。と言っても、波のプール、渦巻きプール、世界最長全長500mの滑り台などでスリルには事欠かない。もちろん、のんびりしたい人は「レイジー・リバー」や「チキ・サウナ」、「ホット・ジャグジー」等でゆったりできる。宿泊施設には、キャンプ場、バンガロー、グループ向けのホステルなどタイプはいろいろ。周囲には森、砂丘、砂浜があり、近隣にはマドゥローダム、キューケンホフ公園など、ここを利用しての楽しみ方は様々。

遊園地、イベント会場、ミーティング・パーティセンターの三つの部門からなるファミリー・パーク。33ある遊園地のアトラクションの中からざっといくつかご紹介。
●「エル・コンドル」：ぶら下がりコースター。高度33ｍ、時速85ｋｍで5回転宙返り。
●「クレイジー・リバー」：ベネスクス最高・最大の水上コースター。途中ボートが180度向きを変え、後ろ向きのまま高さ6.5mの滝を下降する。
●「スペース・ショット」：時速85km、高さ60mの上空へ一気に打ち上げられる。スペース・シャトル打ち上げの疑似体験。
●「Gフォース」：戦闘機でパイロットがさらされる重力の世界を体験。
●「エル・リオ・グランデ」：4等分された8人乗りのボートが、それぞれ独自に動きながら河を下る。
●「ワイキキ・ウェーブ」：いかだに乗って2つの島を行ったり来たりしながら、繰り返し水の上すれすれから空中に持ち上げられる。大波に乗ったサーファーになった気分。また、1200人収容可能の劇場で毎日上演される
●「キング・ソロモンの鉱山」は、エジプトを舞台に映画のスタント・マンがアクションを繰り広げるショー。

もちろん、メリーゴーランウンド、回転ぶらんこ、子供用ゴーカート、水上滑り台、夏季野外劇場などなど、ファミリー・パークの名の通り、家族全員で楽しめる乗り物、催し物も満載。